[发明专利]一种里程计数据的确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201911318005.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110954129A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邢举 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种里程计数据的确定方法、装置、设备及介质，用以基于采用绝对值编码器的电机确定里程计数据。由于本发明实施例可以通过获取采用绝对值编码器的轮毂电机在当前时刻转动到的第一角度的信息以及在上一时刻轮毂电机转动到的第二角度的信息，确定第二角度与第一角度的第一角度差；根据第一角度差以及保存的上一时刻的第一里程计数据，确定该轮毂电机当前时刻的第二里程计数据，从而实现基于采用绝对值编码器的轮毂电机确定里程计数据。而采用绝对值编码器在进行里程计数据确定时，无需校准零角度偏置，操作过程简单，因此提高了里程计数据的确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 里程计 数据 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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