[发明专利]基于BIM的室内地图模型构建方法及装置在审
申请号: | 201911318318.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111080786A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 周小平;李家可;谢青生;王佳 | 申请(专利权)人: | 盈嘉互联(北京)科技有限公司;盈嘉互联(上海)建筑科技有限公司;嘉兴乌镇盈嘉千镇科技有限公司;深圳前海盈嘉数据服务有限公司;深圳市盈嘉互联科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 100041 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于BIM的室内地图模型构建方法及装置,方法包括:根据建筑的BIM数据构建所述建筑的基于网格的地图模型;根据所述基于网格的地图模型,构建所述建筑的拓扑地图模型;根据所述基于网格的地图模型和所述拓扑地图模型,生成所述建筑的混合室内地图模型;其中,所述混合室内地图模型包括所述基于网格的地图模型中每个网格的通行状态,以及所述拓扑地图模型中的拓扑节点和根据所述拓扑节点确定的可通行路线。本发明实施例构建的混合室内地图模型同时具有基于网格的地图模型和拓扑地图模型的特征,精度高且运行效率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 bim 室内 地图 模型 构建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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