[发明专利]一种机器人编码器电缆在审
申请号: | 201911318574.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110853810A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 陆新华 | 申请(专利权)人: | 上海吉欣电缆有限公司 |
主分类号: | H01B7/12 | 分类号: | H01B7/12;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/282;H01B11/06 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 钱磊 |
地址: | 201400 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人编码器电缆,包括电缆主体,所述电缆主体包括外部的防护单元和内部的缆芯,缆芯还包括漂浮体,该漂浮体的横截面整体呈带有缺口的圆形,缺口的形状呈椭圆形,供电单元设于该缺口内,通信单元设于漂浮体的中心;电缆主体通过线缆安装装置安装于机器人主体上,两个线缆安装装置之间的线缆主体上套有波纹管,线缆安装装置的通孔的两端设有与波纹管连接的连接单元,波纹管的两端设有与连接单元配合的管口;连接单元包括通孔两端凸出的接头部;本发明设计带有不对称的漂浮体,是电缆易于水上铺设的同时具备一定的复位功能,且电缆主体表皮破损后也不会发生进水,极大的提高了有水环境下的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 编码器 电缆 | ||
【主权项】:
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