[发明专利]一种定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201911319126.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110986918A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王皓冉;李永龙;汪双;陈永灿;张华 | 申请（专利权）人： | 清华四川能源互联网研究院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01L5/04;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及定位方法。一种定位系统，其包括控制器、系留绳缆、第一力传感模块及第二力传感模块。系留绳缆包括与无人机连接的自由端以及用于设置在地面的地面端。第一力传感模块及第二力传感模块分别设置在地面端及自由端，第一力传感模块用于检测地面端的张力大小及张力方向，第二力传感模块用于检测自由端的拉力大小及拉力方向。控制器与第一力传感模块及第二力传感模块电连接；控制器用于接收第一力传感模块输出的张力大小信号及张力方向信号，以及用于接收第二力传感模块输出的拉力大小信号及拉力方向信号，并输出无人机位置的信号。该定位系统能够降低系留无人机的定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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