[发明专利]一种无人机悬挂抓物机械手在审
| 申请号： | 201911319282.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110920889A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 康威 | 申请（专利权）人： | 绍兴上虞元彬自动化有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机悬挂抓物机械手，包括机箱，所述机箱左右端面设有两个扇叶腔，所述扇叶腔内设有转动机构，所述转动机构包括设置在所述扇叶腔后端壁的转动腔，所述机箱下端面设有开口向下的储物腔，所述储物腔内设有移动机构，所述移动机构包括设在在所述储物腔左右端面的两个横槽，所述储物腔上端壁内设有电机腔，所述电机腔内设有传动机构，所述传动机构包括转动设置在所述电机腔右端壁的横轴，本装置夹持物品时，会将物品放置到储物腔中，防止物品因为意外掉落，且本装置能够根据无人机风扇的转速，放松或者收紧麻绳，在取放物品时不需要无人机完全降落，加快了运输的效率，也提高了运输物品的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 悬挂 机械手 | ||
【主权项】：
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