[发明专利]一种扫地机全方位避障处理方法在审
| 申请号： | 201911320045.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111000496A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人： | 赫巧莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种扫地机全方位避障处理方法，包括以下步骤，S1：预设用于进行全方位避障检测的至少11对红外收发管以及用于提高检测精准度的至少三组激光检测头；S2：将红外收发管和激光检测头以数量对称、位置中心对称的方式分别布设于扫地机的左侧、中间、右侧部位；S3：红外收发管进行红外信号的接收与发送，并根据信号强度识别障碍物的距离；S4：利用激光检测头检测与障碍物的距离数值，对红外收发管的检测距离进行校准；S5：扫地机全方位避障检测处理完成，由于激光检测距离精准，受颜色影响较少，激光收发角度只有25度不能全方位覆盖检测范围，本发明采用3组激光来校准红外的检测距离从而达到全方位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 全方位 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市云鼠科技开发有限公司，未经深圳市云鼠科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911320045.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：课程推荐方法、设备和存储介质
- 下一篇：一种用于汽车的空调出风口
