[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统有效
| 申请号： | 201911320300.7 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111121827B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵若菲;周铁军;朱礼尧;李海;于长秋;骆泳铭;支涛云 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01D5/245 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的TMR磁编码器系统，该系统包括稳压电源模块、信号发生单元、ADC模块、滤波电路模块、信号处理模块、信号输出模块。信号发生单元与ADC模块相连接；ADC模块与信号处理模块相连接；信号输出模块连接在信号处理模块。本发明的信号发生单元采用TMR传感器，相对于传统的Hall传感器，其功耗降低三个数量级，灵敏度提升三个数量级，产生的信号质量更佳。而且本发明在信号处理部分加入了卡尔曼滤波算法，使输出信号更加平稳，可以提升其分辨率和精度，并提升其稳定性。将卡尔曼滤波后的波形进行角度解析，按照角度进行逻辑信息划分，并配备磁编码器通用的接口电路，最终以脉冲信号的形式输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 tmr 编码器 系统 | ||
【主权项】：
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