[发明专利]用于无人设备的导航装置、方法及无人设备有效
| 申请号： | 201911320657.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110986937B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周小红;申浩;郝立良;廖方波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于无人设备的导航装置、方法及无人设备。该无人设备上设置有第一天线和第二天线，该装置包括：第一接收机，用于与第一天线耦合，根据第一天线发送的第一射频信号确定第一天线的第一位置信息和第一速度信息；第二接收机，用于与第二天线耦合，根据第二天线发送的第二射频信号确定第二天线的第二位置信息；惯性测量单元，用于采集加速度信息和角速度信息；处理器组件，用于根据第一位置信息和第二位置信息，确定无人设备的当前航向角信息，并根据当前航向角信息、第一位置信息、第一速度信息、加速度信息和角速度信息，确定无人设备的目标导航信息。由此，提高目标导航信息的精度和准确性，为无人设备提供准确有效的导航信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 设备 导航 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911320657.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
