[发明专利]一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统有效
| 申请号： | 201911320833.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111169473B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 马楠;田宇翔;逄桂林;李佳洪;陈丽;张国平 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统，其中方法包括通过TCP/UDP协议获取GroundTruth的数据包信息，还包括以下步骤：对所述数据包信息进行过滤，将分散的有效数据合并为一条字符串类型的数据包；将所述数据包中的数据融合后发送给决策程序。本发明提出的基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统，将复杂的数据进行分类、筛选，计算筛选后的有效数据例如车道中心线坐标、障碍物坐标、障碍物速度等信息、获得障碍物所在车道以及得到决策程序所需的感知信息，对所需数据进行打包，把分散的数据按规则合为字符串型数据包，是一种更快捷更方便的数据通信方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 groundtruth 车体 语言 交互 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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