[发明专利]一种无人艇水雷探测系统及方法在审
| 申请号： | 201911320933.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110967698A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张文建;李言杰 | 申请（专利权）人： | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇水雷探测系统，包括：无人艇、前视声呐、多波束探测装置、侧扫及浅剖声呐和拖曳装置，前视声呐和多波束探测装置搭载在无人艇上，侧扫及浅剖声呐搭载在拖鱼上并通过拖曳装置与无人艇连接，前视声呐、多波束探测装置和侧扫及浅剖声呐采集到的信息通过无人艇上的电台传输至岸端或母船的指挥控制中心进行实时分析。本发明公开了一种无人艇水雷探测方法。本发明以无人艇作为主体，利用无人平台的优势，在指定区域内利用多种探测装备进行全方位探测，可精确获取无人艇周围的多种水雷信息，极大的提高了探雷效率，减少了探测时间，并能利用探测到的水雷信息进行自主航行，避免与障碍物发生碰撞，增加无人艇航行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水雷 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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