[发明专利]基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法有效
申请号: | 201911321081.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111156925B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 韩静;赵壮;柏连发;张毅;黄煜;彭冲冲;王景;何丰郴;王兴国 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于线结构光和工业机器人的大构件三维测量方法,三维测量由两部分组成,即单次测量的三维数据获取和多次测量之间的三维数据拼接;本发明结合线结构光三维测量技术和机器人手眼标定技术,线结构光三维测量系统用于获取单次测量的三维数据,机器人手眼标定则实现了多次测量之间的三维数据拼接。本发明利用双目相机辅助进行单目线结构光平面的标定方法,简化了线标定的过程,提高了线重建的精度;采用空间圆拟合的方法来拟合标准球的球心坐标,使光平面可以是任意平面方程,扩大了标准球手眼标定方法的适用范围,本发明的测量方法能够精准地重建目标三维点云模型。 | ||
搜索关键词: | 基于 结构 光和 工业 机器人 构件 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学,未经南京理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911321081.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。