[发明专利]一种汽车水泵叶轮装配智能工业机器人装置有效
| 申请号： | 201911321170.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111015158B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘亦晴 | 申请（专利权）人： | 刘亦晴 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;F04D29/60 |
| 代理公司： | 沈阳世纪蓝海专利事务所(普通合伙) 21232 | 代理人： | 侯志奇 |
| 地址： | 710129 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种汽车水泵叶轮装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置夹爪，在基座上右部设置叶轮上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、叶轮预装工位夹具，在基座上设置叶轮压装工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；在驱动器的右部设置压力传感器和连接板，在驱动器分别的左部设置上夹爪和下夹爪；在第一底板上分别设置四个第一立柱，在第一立柱上设置第一叶轮预装板定位销。该发明具有智能性，可靠性：高效性，节能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，自动通过叶轮压装辅助夹具将叶轮压装在水泵壳体的轴连轴承上，应用于汽车零部件装配设备技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 水泵 叶轮 装配 智能 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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