[发明专利]一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法在审
| 申请号： | 201911321236.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111142556A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郎锐;周亮;张迎春;董建业;方淑燕;张鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/88;G01C11/00;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法，航测系统包括搭载在无人机上的航测控制器及与其电连接的激光雷达、正射相机和高精度组合惯导，电源管控单元为上述的各部件供电；此外航测控制器既可通过无人机的通信数据链与地面系统的数据处理计算机实时通信，也可通过网线与地面系统的数据处理计算机有线通信。本发明所公开的航测系统搭载于无人飞行平台，可以有效的降低航测作业时飞行平台的载重量，并进一步降低航测作业的油耗，延长航测作业时间，提高经济效益。因为重量较小可以选择较小的飞行平台实现低空航测作业，而低空航测作业因为飞行高度较低，申请空域相对容易，受恶劣天气的影响也较小，可有效提高航测作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 长航时 无人机 航测 系统 及其 自动 作业 方法 | ||
【主权项】：
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