[发明专利]一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法有效
| 申请号： | 201911321251.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111123245B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;周亮;张迎春;郎锐;方淑燕;董建业 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆形 扫描 机载 激光雷达 测距 精度 校方 | ||
【主权项】：
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