[发明专利]一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法有效
| 申请号： | 201911321261.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111123246B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张迎春;方淑燕;周亮;张鹏;董建业;郎锐 | 申请（专利权）人： | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓 |
| 地址： | 266107 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆形 扫描 机载 激光雷达 最大 测距 能力 精度 检验 方法 | ||
【主权项】：
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