[发明专利]多目视觉系统及挖掘机远程操控方法在审
| 申请号： | 201911321277.3 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110984281A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王彦森;徐智颖;石向星 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工程设备控制技术领域，尤其是涉及一种多目视觉系统及挖掘机远程操控方法。所述多目视觉系统包括多个图像采集设备、显示器以及控制终端，图像采集设备至少分布于挖掘机的车身、动臂、斗杆以及挖掘机的外环境中，以从不同的视角采集挖掘机的图像或视频。图像采集设备采集到的挖掘机的部件、整车的运动情况或外环境情况数据能够传输至显示器，显示器能够显示各个视角的图像或视频信息，实现对挖掘机的全方位多层次的清晰监视。控制终端与挖掘机的控制系统通讯连接，对挖掘机的作业进行远程操控，保障了操作者的人身安全，提高了作业质量和效率。所述挖掘机远程操控方法，利用所述的多目视觉系统实施。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 系统 挖掘机 远程 操控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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