[发明专利]一种可爬墙的救援机器人底盘在审
| 申请号： | 201911322136.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111086567A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙远韬;夏韬成;李静;汪宇峰;张氢 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊;王一琦 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可爬墙的救援机器人底盘，救援机器人底盘设置有一支撑框架，支撑框架为横向底板和竖向底板构成的L型框架，横向底板和竖向底板的两侧均配置有行走轮；在横向底板上表面设置有至少一个竖向涵道风扇，在竖向底板相对于墙面的另一侧设置有至少一个横向涵道风扇，竖向涵道风扇向地面喷射气体以提供向上推力，竖向涵道风扇用于在救援机器人底盘与墙壁之间形成负压；在横向底板上设置有电路箱，与驱动电机以及竖向涵道风扇和横向涵道风扇相连。本发明提供一种可爬墙的救援机器人底盘，能够装配并携带救援机器人灵活攀爬垂直墙壁、垂直光滑玻璃面或瓷砖面，辅助救援机器人在高空执行任务，大大增加救援机器人的灵活性及救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可爬墙 救援 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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