[发明专利]一种多旋翼无人机容错控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911322352.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110888451B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 原辉;王帅;李劲松;姜敏;芦竹茂;侯少健;晋涛;王琪;白洋;杨虹;刘永鑫;赵亚宁;韩钰;孟晓凯;裴楚;武娜;田赟;郝丽花;郭婷 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 030001 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种多旋翼无人机容错控制方法及系统，采用改进的线性自抗扰控制的姿态控制算法控制所述无人机的飞行，以保证所述无人机在飞行过程的鲁棒性；当检测到所述无人机的部分电机异常时，构建故障矩阵R |
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| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 容错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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