[发明专利]激光雷达及激光雷达的测距方法有效
| 申请号： | 201911323199.0 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110988843B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨俊;胡攀攀;杨昆;潘奇 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达及激光雷达的测距方法，该激光雷达包括：第一光学系统模块、第二光学系统模块及数据处理模块；第一光学系统模块和第二光学系统模块沿激光雷达的旋转轴周向对称设置；第一光学系统模块和第二光学系统模块分别与数据处理模块连接；第一光学系统模块和第二光学系统模块分别用于：在激光雷达以旋转轴为中心旋转时，同时对同一水平面进行扫描，以获得对应扫描范围的扫描数据；数据处理模块用于：判断是否满足扫描数据拼接条件，若确定满足扫描数据拼接条件，则对对应扫描范围的扫描数据进行拼接，输出至少一圈的扫描数据。在提高扫描频率和电机转速效果的同时减少了激光雷达的内部发热，保证了激光雷达的性能和寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 方法 | ||
【主权项】：
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