[发明专利]一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法有效
| 申请号： | 201911323257.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111103833B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨杨;缪松涛;岳东;司雪峰;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者，其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用反步法设计自适应控制器，使得化学反应罐的反应液体积跟踪领导者的参考反应液体积。本发明在系统中考虑了随机项，通过利用伊藤引理处理随机多智能体系统中的求导问题；设计状态观测器，基于系统输信号设计状态观测器来估计系统状态考虑输入饱和环节；采用神经网络逼近饱和函数中的未知数；在控制律中增加附加项，避免奇异现象；采用动态面方法，可减少复杂求导过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化学反应 反应 液体 一致性 控制器 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
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