[发明专利]一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人在审
| 申请号： | 201911323386.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110948507A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 佟圣皓;张珂;石怀涛;赵金宝;张执锦 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/04;B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的建筑预制构件精确就位机器人，可以实现装配式建筑施工现场箱型、柱状预制构件的精确就位。其特征是，以系统平台作为整体框架支撑，平台两侧安装有四个万向轮结构，能够实现机器人装置在水平平面区域内的全方位移动，增大作业区域。系统平台上固定安装一根齿条柱。齿条柱上设有一个构件夹持机械臂，两个视觉调整机械臂，可以在空间限定范围内进行自由调整，增加作业灵活性，提高作业精度。两个视觉调整机械臂上安装有摄像头，组成双目视觉系统，获取预制构件和目标安装点的位置图像。通过获取的位置图像控制夹持机械臂夹紧预制构件并调整预制构件的位置，实现精确定位，提高预制构件安装的自动化程度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 建筑 预制构件 精确 就位 机器人 | ||
【主权项】：
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