[发明专利]一种柔性非平面抓取装置在审
| 申请号： | 201911324238.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110815281A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆英静 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性非平面抓取装置，包括连接器、柔性抓手和橡胶弹簧；连接器内设有第一通道；柔性抓手中抓手主体的第一端与连接器固定连接，第二端的外侧设有缺口；柔性抓手中抓手气室件固定在缺口处，其气室通过抓手主体上的第二通道与第一通道连通；抓手主体内侧固定有纤毛；橡胶弹簧固定于连接器下侧，内部形成容纳磁性液体，并与第一通道连通的液体储存空间；在释放状态，橡胶弹簧舒张；在抓取状态，橡胶弹簧抵紧待抓取物体的表面并压缩，磁性液体至少进入第一通道，气室内气压增大并使柔性抓手的第二端下弯并贴覆于被抓取物体表面。该装置中柔性抓手能够自适应被抓取物体的表面形状，适用于表面平整或形状固定的物体，以及未知表面的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 平面 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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