[发明专利]工件搬送系统、搬送工件件数检测装置及工件搬送系统的控制方法在审
申请号: | 201911324597.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111468629A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 竹田桂辅;铃木聪 | 申请(专利权)人: | 会田工程技术有限公司 |
主分类号: | B21D43/24 | 分类号: | B21D43/24 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种工件搬送系统、搬送工件件数检测装置及工件搬送系统的控制方法,工件搬送系统(100)将片状的工件向下游工序搬送,并且构成为包括:工件搬送机(110),通过工件保持单元(114)将堆叠体(102)的最上部的工件(W)吸附保持并提起,将该堆叠体(102)的最上部的工件(W)逐件向下游工序搬送;和搬送工件件数检测装置(122),在根据由工件搬送机(110)进行的通常的工件的搬送动作而被工件保持单元(114)保持并上升的工件(W)到达了向其上升方向的移动速度分量成为0的上升上限位置的检测定时,检测工件保持单元(114)所保持的工件(W)的件数。 | ||
搜索关键词: | 工件 系统 件数 检测 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于会田工程技术有限公司,未经会田工程技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911324597.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于医学应用的流体触发脉冲氧气输送
- 下一篇:用于计算视线会聚距离的方法