[发明专利]升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911324741.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026143B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉梁;范宇;吕竹勇;姚德清;田方澍;杨胜江;刘超逸;朱柏羊;程阳;国暄 | 申请（专利权）人： | 北京空天技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种升力体飞行器的末制导段横侧向耦合控制方法及装置，方法包括：对预设的升力体飞行器的横侧向耦合模型进行分解，得到该升力体飞行器的内外回路串级模型；基于所述内外回路串级模型获取所述升力体飞行器的末制导段的侧向耦合项；应用所述内外回路串级模型对应的串级滑模控制器和预设的干扰观测器对所述侧向耦合项进行补偿控制。本申请能够有效实现对升力体飞行器的末制导段横侧向耦合项的观测和补偿，同时能够有效提高升力体飞行器控制过程的鲁棒性，进而提高对升力体飞行器的控制可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 升力 飞行器 制导 侧向 耦合 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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