[发明专利]一种多塔吊转运调度方法及系统有效
| 申请号： | 201911325138.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110733982B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 舒远;陈琛;姚宏泰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多塔吊转运调度方法及系统，所述系统使用所述调度方法，所述方法包括分别确定覆盖搬运起点和搬运终点的塔吊；确定从搬运起点至搬运终点的依次可接驳的塔吊次序作为搬运路线，获取搬运路线上的依次接驳的塔吊间的接驳路径、接驳时间和接驳能量，其中在确定依次可接驳的塔吊次序时，当两接驳的塔吊中被接驳方在前面接驳过程中已用作主接驳方，则剔除，不予考虑作为被接驳方；计算每条搬运路线上接驳总路径、接驳总时间、接驳总能量和接驳总次数，并比对后得出最短路径长度、最少接驳次数、最快到达时间和最少耗能能量，以供塔吊转运提供决策参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 转运 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多塔吊转运调度方法，其特征在于，所述方法包括/n分别确定覆盖搬运起点和搬运终点的塔吊；/n分别确定从搬运起点至搬运终点的依次可接驳的塔吊次序及所形成的搬运路线，并获取每条搬运路线上的依次接驳的塔吊间的接驳路径、接驳时间和接驳能量，其中在确定依次可接驳的塔吊次序时，当两接驳的塔吊中被接驳方在前面接驳过程中已用作主接驳方，则剔除不予考虑作为被接驳方；/n计算每条搬运路线上接驳总路径、接驳总时间、接驳总能量和接驳总次数，并比对后得出最短路径长度、最少接驳次数、最快到达时间和最少耗能能量，以供塔吊转运提供决策参考。/n
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