[发明专利]一种机器人自主学习的方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201911325203.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113011447A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郑思远;谭文军;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人自适应学习的方法，包括：接收感知设备采集到的场景信息，代入当前分类模型，获得用户身份及用户行为识别结果，判断是否与当前用户发生互动；若判断是否与当前用户发生互动的判断结果为是，根据预置的识别结果与互动方式的对应关系，选择互动方式并执行；根据感知设备采集到的当前用户对于互动方式的反馈信息，判断互动方式是否适当；若判断互动方式是否适当的判断结果为是，将感知设备采集到的用户信息与用户身份及用户行为识别结果作为正样本；若判断互动方式是否适当的判断结果为否，将感知设备采集到的用户信息与用户身份及用户行为识别结果作为负样本；将正样本或者负样本加入训练样本集，用于对当前分类模型的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 学习 方法 装置 | ||
【主权项】：
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