[发明专利]一种基于二维码路标自动导航场景的搭建方法在审
| 申请号： | 201911325341.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111123926A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海点甜农业专业合作社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邹蕾 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码路标自动导航场景的搭建方法，涉及地图构建的技术领域，搭建方法包括：制作二维码路牌并对其进行编号；将二维码路牌固定于实际场景中；利用标定仪对二维码路牌进行位姿标定；将二维码路牌的位姿信息对应二维码路牌的编号传输至用户端进行建图。对二维码路牌进行标定使二维码路牌具有世界坐标系下的位姿信息，一个编号对应一个二维码路牌以使每个二维码路牌在实际场景的应用中始终是独一无二的，标定完成后将位姿信息传输至用户端进行建图即完成一个实际场景中的地图搭建。将机器人放入实际场景中，机器人利用自身摄像头对二维码路牌进行扫码识别获取位姿信息以进行自动导航作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 路标 自动 导航 场景 搭建 方法 | ||
【主权项】：
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