[发明专利]基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法在审
| 申请号： | 201911326099.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007716A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;李虎;陈天航;唐小琦;周向东;杨承博;刘永兴;邹益刚;潘佳明;姜茂文 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于预测函数的交流伺服电机变论域模糊PI控制方法，包括PI控制器、变论域模糊控制器和预测函数控制器；其中，PI控制器作为主控器调节伺服电机转速；预测函数控制器根据系统当前的输入指令、控制信号和反馈输出预测系统未来状态；变论域模糊控制器以预测信息作为输入在线调整PI控制器增益；同时，设计变论域伸缩因子，利用预测信息超前在线调节模糊控制器的论域，间接增加了用于调整PI控制增益的模糊规则。相比传统的PI控制和模糊PI控制，本发明继承了变论域模糊控制精度较高的优势，并提高了动态响应性能和抗扰动能力，对于具有不确定扰动和非线性较大的应用场合，其优势更突出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 预测 函数 交流 伺服 机变 模糊 pi 控制 方法 | ||
【主权项】：
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