[发明专利]一种船用智能清理机器人有效
申请号: | 201911326161.9 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111070207B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 李家淦;王明雨;张少君;马强;刘刚;苑仁民;王守宝;孟雄飞 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B63B59/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种船用智能清理机器人,该机器人包括车体机构,车体机构的前端设有机械手臂,机械手臂上设有清洁机构,车体机构的前部还设有照明装置,机械手臂上还设有摄影装置能够把船舶管道内表面上的污垢、水草、氧化物和其他附着物清除掉。具有生产成本低廉、清洗效率高、不损坏被清洗物、应用范围大、无污染或污染小、易于操作等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 清理 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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