[发明专利]自动生成室内三维导航地图模型的方法和系统

摘要

本发明涉及一种自动生成室内三维导航地图模型的方法和装置，方法包括如下步骤：采用无人机检测目标节点在空间坐标中坐标；无人机对室内空间的建筑结构进行扫描和/或拍照；基于所述扫描和/或拍照的数据，构建与所述室内空间一致的三维模型；获取所述三维模型中目标节点的相对位置坐标；一一对应匹配目标节点的所述位置坐标和在空间坐标系中的坐标，构建与所述三维模型一致的空间坐标系模型。本发明所提供的技术方案，在不需要人工参与的情况下，无人机可自动对室内各目标节点的坐标位置进行标定，从而降低对目标节点坐标标定的时间成本和人力成本，解决对室内目标节点标定时成本高、效率低的问题。