[发明专利]一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统

摘要

本发明公开一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统，其由蛇形臂、蛇形臂收线模块、驱动模块和远程控制模块组成。蛇形臂是由多个结构相同的蛇形臂关节首尾相连组成，蛇形臂初始状态缠绕于蛇形臂收线模块中；蛇形臂关节由记忆合金，尼龙棒，导线，连接架组成，通过导线向记忆合金的两端施加电压，使得记忆合金本身的温度发生变化，改变记忆合金的伸缩长度，来改变蛇形臂关节在整个空间中的位置和姿态。本发明的智能蛇形臂机器人系统可实现控制与驱动相分离，能够远程操控，使得蛇形臂机器人能够适用于医疗，抗灾救援等各种复杂环境。本发明操作简单，具有高精度，智能化，应用场景广泛的特点。