[发明专利]基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法与系统在审
| 申请号： | 201911326539.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026102A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郑涛;王进;王佳文;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法，包括如下步骤：步骤一，移动机器人开启回充模式，移动机器人发出开启信号，充电桩接收开启信号后，发出红外信号；步骤二，判断回充过程；步骤三，进入回充过程；步骤四，近程回充过程完成后，移动机器人发出关闭信号，所述充电桩接收关闭信号后，停止发出红外信号；基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充系统，包括移动机器人、充电桩，移动机器人包括上位机、下位机、红外接收模块、移动机器人充电电极、移动机器人蓝牙模块，充电桩包括控制模块、红外发射模块、充电桩充电电极、充电桩蓝牙模块。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 下位 协同 规划 移动 机器人 自主 方法 系统 | ||
【主权项】：
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