[发明专利]一种扫地机器人工作面清洁方法有效
| 申请号： | 201911326548.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111110117B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 程虹 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人工作面清洁方法，属于自动清洁设备领域，解决了现有扫地机器人清洁效率低的问题。清洁方法的步骤包括：通过工作面空间图的指引，将扫地机器人移动至监测位置；通过扫地机器人拍摄监测位置为中心的360°的监测工作面图像；将拍摄到的监测工作面图像与监测位置的标定图像进行对比，并得出图像中的区别图像特征，如果区别图像特征对应工作面的面积大于临界面积，则确认区别图像特征为目标特征；通过拍摄到的监测工作面图像，确认目标特征在工作面空间图上对应的目标位置；将扫地机器人移动至目标位置，对工作面进行清洁。本发明的方法可以优先对大面积异物进行清理，保证地面的整体洁净，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 工作面 清洁 方法 | ||
【主权项】：
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