[发明专利]一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法与装置有效
| 申请号： | 201911327197.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111069748B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张德库;柏伟;冯永和;孙虎;高金良 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;北京北方车辆集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/28;B23K9/32;B08B3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检测及控制空心螺柱焊电弧旋转的方法，为调整焊机，设置焊接参数进行焊接，CCD高速摄像机进行拍摄；计算机对采集图片进行截取，截取包含电弧信息的图片；采用全局阈值算法对截取出来的电弧运动状态图片进行处理；对图像进行数字形态处理，采用腐蚀和膨胀形态运算对飞溅熔滴、反光等干扰信息进行排除，得到电弧原本形态；MATLAB进行轮廓提取，提取电弧的轮廓；计算机模拟电弧轮廓中轴线，重合对比算出电弧的偏移量。将偏移量与设定的数据进行对比，若发生误差及时反馈控制器调节此场电流控制旋弧磁场强度。本发明可以实时检测及控制空心螺柱焊电弧的形态并控制电弧均匀旋转，从而有效避免空心螺柱焊焊接过程中未焊合的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 控制 空心 螺柱焊 电弧 旋转 方法 装置 | ||
【主权项】：
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