[发明专利]轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911327384.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111123927A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 林伟;林美霞;丁曙光;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了轨迹规划方法、装置、自动驾驶设备和存储介质。所述方法包括：依据滑动窗口在地图中确定待规划区域，将自动驾驶设备获取到的驾驶场景信息融合到所述待规划区域中，生成状态空间；所述驾驶场景信息至少包含动态障碍物信息；利用采样模型在所述状态空间中确定采样点；其中，所述采样模型是利用生成对抗网络训练得到的；根据确定的采样点进行轨迹规划。该技术方案实现了轨迹规划中的局部规划，并且采样点生成考虑到了动态障碍物信息，充分利用了驾驶场景信息，使得采样点的生成不再拘泥于固定方式，对外界环境更为鲁棒，从而使得规划的轨迹更适合当前驾驶场景，有助于提升自动驾驶水平，对物流、外卖配送等领域的自动化提供了技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 自动 驾驶 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911327384.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
