[发明专利]一种在松GNSS/INS组合导航模式下实现位置精确定点欺骗偏移方法有效
| 申请号： | 201911327446.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110988926B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李勇;黄燕;黄凯;方立;王洪平 | 申请（专利权）人： | 福建海峡北斗导航科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21;G01S19/49 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 梁英 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区博*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种GNSS/INS组合导航模式下精确定点欺骗方法，该方法根据松GNSS/INS组合导航滤波器的数据融合过程，获取稳态增益矩阵中各元素与GNSS/INS组合导航估计输出结果、虚假卫星信号间的函数对应关系，明确稳态增益矩阵中各元素的物理含义；通过对比代入不同惯性导航精度参数后滤波稳态增益矩阵各个元素的大小关系，找到影响GNSS/INS组合导航位置滤波估计结果的主要观测量，推导出以稳态增益矩阵各个元素为系数、以过去各个时刻对卫星信号施加的位置偏移为变量的GNSS/INS组合导航位置估计的总偏移量解析表达式；最后依据该解析表达式明确欺骗式干扰对GNSS/INS组合导航位置估计输出结果影响程度的可控性和稳定性，据此设计一种虚假卫星信号使得GNSS/INS组合导航位置发生精确定点偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss ins 组合 导航 模式 实现 位置 精确 定点 欺骗 偏移 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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