[发明专利]一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法有效
| 申请号： | 201911327502.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110989559B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴炜平;马玉海;廉洁;张霞;袁春贵;刘凯;杨毅强 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航探索技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法，具体包括如下步骤：对伺服机构作动器进行实时监测；若伺服机构主作动器出现故障，则将产生故障的伺服机构主作动器进行隔离；将备份伺服机构作动器替换作为伺服机构主作动器，进行控制算法重构；根据算法重构进行控制效能的重新匹配；根据控制算法以及控制效能实现对摆动喷管的控制。本申请通过故障判别及隔离实现飞行控制不用改变原本的闭环通路，即从惯性测量到飞控计算，再到伺服机构作动器执行的原本信息流；通过在线监测伺服机构作动器的关键数据，实现故障监测，并能够进行算法重构，实现效能匹配等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行机构 故障 冗余 装置 方法 | ||
【主权项】：
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