[发明专利]多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统有效
| 申请号： | 201911327859.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111137468B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张继文;盖宇航;吴丹;陈恳;王国磊;徐静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蔡丽 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多约束条件的飞机蒙皮调姿方法及系统，其中，该方法包括：获取骨架、待/已装配蒙皮内外侧的相关位置数据；对上述数据进行处理，得到待装配蒙皮上、骨架上的特征孔位置，骨架外侧面型、待装配蒙皮内侧面型点云，待/已装配蒙皮外侧轮廓点集，利用上述点云计算待装配蒙皮在满足宽容阈下的位姿解集；使上述点集在位姿解集中，计算待装配蒙皮满足宽容阈下的子解集；利用上述特征孔位置、待装配蒙皮内侧点云与外侧轮廓点集，在子解集中，计算装配间隙无限小的最优位姿解；判断最优位姿解是否存在，若存在，则根据解进行位姿调整过程，反之扩大宽容阈，迭代上述过程至有解。该方法能够满足多公差约束的前提下的对接任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 约束条件 飞机 蒙皮 方法 系统 | ||
【主权项】：
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