[发明专利]车辆偏离决策方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201911328116.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111091096B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 罗年 | 申请（专利权）人： | 江苏中天安驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆错误偏离决策方法、装置、存储介质及车辆。所述的车辆偏离决策方法包括：获取车辆行驶的车道线和车道线对应的车道线方程；在所述车辆发生车道偏离时，根据车道线上的特征点和车道线方程获取对应的空间特征；获取车道偏离之前预设时间段车辆与车道线之间的距离变化率特征，并根据距离变化率特征得到时间特征；将空间特征和时间特征输入至预设的偏离决策分类器进行分类，得到决策结果；根据决策结果执行对应的控制事件。本发明通过决策车道偏离的有效状态，能够有效抑制车道偏离误报警。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 偏离 决策 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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