[发明专利]适用多工况冗余伺服机构切换工况的方法有效

专利信息
申请号: 201911328117.1 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN110985460B 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 李文顶;董文勇;刘洪宇;余三成;李勇;傅俊勇 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: F15B11/08 分类号: F15B11/08;F15B11/042;F15B13/01;F15B13/044;F15B21/02;F15B1/02
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构,连接控制器,以液压为工作动力,根据控制信号输出相应的直线运动,包括致动单元以及执行单元;所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀,所述执行单元包括双活塞杆液压缸;所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接,所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接,所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接;所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元,所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元,且为并联设置。本发明能适应多种工况运行,且具有较高的可靠性。
搜索关键词: 适用 工况 冗余 伺服 机构 切换 方法
【主权项】:
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