[发明专利]适用多工况冗余伺服机构切换工况的方法有效
申请号: | 201911328117.1 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110985460B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 李文顶;董文勇;刘洪宇;余三成;李勇;傅俊勇 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | F15B11/08 | 分类号: | F15B11/08;F15B11/042;F15B13/01;F15B13/044;F15B21/02;F15B1/02 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了自动化执行器领域内的一种适用多工况的冗余伺服机构,连接控制器,以液压为工作动力,根据控制信号输出相应的直线运动,包括致动单元以及执行单元;所述致动单元包括伺服电机、双向定量泵以及电磁阀,所述执行单元包括双活塞杆液压缸;所述控制器与所述伺服电机、所述电磁阀分别通过电连接,所述伺服电机与所述双向定量泵为机械连接,所述电磁阀与所述双活塞杆液压缸为液压连接;所述致动单元包括第一致动单元与第二致动单元,所述第一致动单元与所述第二致动单元为两组配置相同的致动单元,且为并联设置。本发明能适应多种工况运行,且具有较高的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 适用 工况 冗余 伺服 机构 切换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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