[发明专利]一种机器人及其数据加载方法和装置在审
| 申请号： | 201911328314.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026120A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 明汝;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F9/4401 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的数据加载方法包括：在机器人上电时，主控制模块正常启动，外围模块加载启动程序；在主控制模块正常启动完成，且外围模块启动程序加载完成时，根据外围模块加载的启动程序所提供的通信接口，由主控模块将主控制模块所存储的待加载数据发送至对应的外围模块；外围模块接收并运行所接收的待加载数据。从而可以不需要为每个外围模块设置大容量的存储器来存储待加载数据，有利于减少机器人成本，并且通过主控制模块统一对待加载数据进行更新维护，有利于提高数据维护的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 数据 加载 方法 装置 | ||
【主权项】：
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