[发明专利]半实物仿真环境时延测量系统及方法在审
| 申请号： | 201911328595.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111856964A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘超逸;彭寿勇;乔鸿;杨胜江;田方澍;吴嘉梁;朱柏羊;程阳 | 申请（专利权）人： | 北京空天技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半实物仿真环境时延测量系统及方法，所述系统包含仿真机、组合导航装置、转台、舵系统和控制装置；所述控制装置用于接收预设指令，根据所述预设指令生成舵控指令并输出；以及，将输出舵控指令的时间点与接收到姿态角信号的时间点比较，根据比较结果获得信号时延；所述舵系统与所述控制装置相连，用于根据所述舵控指令偏转生成舵控反信号；所述仿真机用于根据所述舵控反信号，通过预设飞行器模拟方程获得飞行器姿态运动信息，根据所述飞行器姿态运动信息生成转台指令；所述转台根据所述转台指令进行对应运动；所述组合导航装置设于所述转台上，用于获取跟随所述转台运动过程中敏感到的姿态角信号。 | ||
| 搜索关键词： | 实物 仿真 环境 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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