[发明专利]前向碰撞预警方法和系统在审
| 申请号： | 201911328840.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111038380A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李安培;吴仲文;张剑伟;陈国春 | 申请（专利权）人： | 铁将军汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 528425 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种前向碰撞预警方法和前向碰撞预警系统。所述方法包括：检测车辆的横摆角速度信息；当根据横摆角速度信息确定车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值；在上述指定阈值内，若前向障碍物与车辆之间的碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。上述方法，通过调整前向碰撞的监测范围，尽量避免远处被传感器探测的正常道路设备被视作即将碰撞的障碍物，减少转弯时前向碰撞预警引起的误报，提升了预警准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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