[发明专利]一种多功能可识别分类机械手在审
| 申请号： | 201911329547.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111015659A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;肖雨;郑尧中;方璐;蔡立军;李耀 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 匡治兵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能可识别分类机械手，包括机器人手臂、固定座、交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头、转动部、夹持器和主控制器；固定座设于机器人手臂的活动端上；交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器和摄像头均与固定座固定；转动部设于固定座的下方，并且与交流伺服电机的驱动轴连接；夹持器环绕转动部的旋转轴线在转动部上设有多个；主控制器与交流伺服电机、激光雷达、绝对式编码器、摄像头和夹持器电性连接；绝对式编码器记录绝对值编码器记录当前转动角度，并将转动角度信息传输至主控制器。本发明结构巧妙，通过多个夹持器的设置，能够依次夹持多个货物，并且有效避免货物与货物之间互相关涉，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 识别 分类 机械手 | ||
【主权项】：
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