[发明专利]一种扫地机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911329569.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110881909A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定声源方向。然后，控制摄像装置采集声源方向的图像，并对图像进行识别以确定该图像中是否包括用户，当图像中包括用户时，将用户的位置确定为目标位置，控制扫地机移动至目标位置。其中，用户所在的位置即为待清扫区域。可见，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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