[发明专利]行车轨迹的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201911329599.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111141279B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘川川 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行车轨迹的处理方法及装置。其中，该方法包括：确定目标车辆在第一时段的第一行车轨迹；对第一时段的行车数据进行反向处理，以得到第二行车轨迹；确定第一行车轨迹与第二行车轨迹之间的轨迹偏差；利用轨迹偏差对目标车辆在第二时段的行车轨迹进行调整，其中，第二时段为第一时段之后的时段。本发明解决了相关技术中获取车辆行驶轨迹的方式存在滞后性，得到的车辆行驶轨迹并不能作为车辆行驶过程中的依据，无法降低碰撞事故的发生概率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 轨迹 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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