[发明专利]一种机器人场景测试方法、介质、终端和装置在审
| 申请号： | 201911329825.7 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111002347A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘欣 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人场景测试方法、介质、终端和装置，包括以下步骤：获取至少一个场景参数中每个场景参数的目标值以及与场景测试项目对应的测试用例；对测试场景的场景参数进行自动适配，搭建与所述目标值对应的目标测试场景；在目标测试场景中载入机器人，驱动机器人完成测试用例对应的操作动作，并采集测试数据；根据测试数据判断并记录测试结果，生成测试报告。本发明可以通过改变场景参数自动调整地面环境、过道环境以及灯光环境等，无需反复布置，而且场景中的机器人测试均为自动执行，无需人工实时观察，同时可以高仿真地模拟移动机器人的室内运行场景，提高机器人场景测试覆盖度，可移动性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 场景 测试 方法 介质 终端 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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