[发明专利]一种无人船自主航行方法及控制系统在审
| 申请号： | 201911330020.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110968108A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘蔚;蒋俊杰;董超;陈焱琨;郑兵;郑钰鹏;李协龙 | 申请（专利权）人： | 国家海洋局南海调查技术中心;珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B63B35/00 |
| 代理公司： | 广东卓林知识产权代理事务所(普通合伙) 44625 | 代理人： | 岳帅 |
| 地址： | 510300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船自主航行方法及控制系统。所述方法包括如下步骤：步骤S101，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线并将预定航行线路发送至无人船；步骤S102：在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔，测量无人船的当前位置和当前位置的水流方向以及当前航向作为当前航点；步骤S103：获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；步骤S104：判断无人船是否需要返航，若不需要，则重复执行步骤S102；若需要，则执行返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向返航，返回起始位置。通过本发明的无人船自主航行方法及控制系统，显著提高了无人船的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 航行 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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