[发明专利]一种振镜和激光雷达有效
申请号: | 201911330334.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110941083B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 郭丰收;刘立福 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种振镜和激光雷达,该振镜包括:振镜驱动架包括快轴支架和慢轴支架,反射镜安装在快轴支架的快轴框中,快轴支架连接于慢轴支架内,振镜驱动架旋转连接于固定座中;快轴框绕第一方向扭动,慢轴支架绕第二方向扭动;慢轴驱动组件包括第一慢轴磁铁、第二慢轴磁铁以及慢轴线圈;慢轴线圈环绕设置于慢轴支架的边缘;沿第一方向,第一慢轴磁铁设置于慢轴支架的两端,第二慢轴磁铁设置于固定座的两端;其中,位于振镜的同一端的第一慢轴磁铁和第二慢轴磁铁的极性相反,位于振镜的不同端的第一慢轴磁铁的极性相反,位于振镜的不同端的第二慢轴磁铁的极性相反。如此,可提高振镜可靠性,提高其抗振动和冲击能力,利于延长激光雷达的寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】:
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