[发明专利]基于激光切割二维零部件的自适应纠偏方法有效
| 申请号： | 201911330636.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111179233B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡朝辉;陈家林;宋凯;何智成 | 申请（专利权）人： | 广西柳州联耕科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 姚亮梅 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于激光切割二维零部件的自适应纠偏方法，包括信号采集、信号处理、偏差提取和自适应纠偏，在切割中，通过实时获取的二维特征，当轨迹与特征曲线存在偏差时，通过上位机处理信息，控制纠偏系统，实现自动纠偏。本发明通过机器人视觉，实现自适应实时纠偏，不受限与夹具的定位精度，特征信息获取无需传感器，有效解决薄壁板件自身加工工艺缺陷所带来的切割误差，能够实现切割路径的自适应纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 切割 二维 零部件 自适应 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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